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どうも、いやはやまいったな。
はっははは♯♪、こりゃ、まさに真理だね。

＞幾度となく感じることなので、何かの参考までに書いておくぞよ。
＞
＞
＞
＞ハードウェアが絡んだ開発モノの場合、大まかに、こんな感じ↓で、仕事が流れる。
＞
＞
＞ 1. ハードウェア作成
＞
＞ 2. ハードウェアのデバッグ
＞
＞ 3. ハードウェア制御用の下位ソフトウェア作成( ドライバなんかだね )
＞
＞ 4. アプリケーション作成
＞
＞
＞ 2 と 3 の間で、ハード屋さんとソフト屋さんの線引きが行なわれる。
＞
＞
＞
＞この時、仕様通りに、きちんと、ハードウェアが動作すれば、何の問題もなく、
＞きれいに仕事が流れていくのだが、どういうわけか、毎回、トラブルを抱えて、
＞
＞        仕様と違うけど、こうしてね、
＞
＞などと 2. の方から泣きが入ったりもする。
＞
＞# えぇ〜〜 !? なんだったんだ、あの仕様書は ... 
＞# そちらが、こうしなさい、って書いて寄越したんだぞぉ〜〜
＞
＞
＞
＞こういう時、まともにハードウェアを動かそうとすると、奇奇怪怪な、とても
＞ソフトウェアとは思えないようなドライバを書かにゃならず、
＞
＞       えぇかげんにせぃ ! 
＞
＞ちゅうことになる。
＞
＞
＞それで済むなら、まだ、よくて、最悪の場合、何やっても、結局、まともには
＞動かなかったりする。
＞
＞
＞
＞基本的にハードウェアの動作が、オカシイ ! ちゅうことで、突っ返したりも
＞するが、何ゆえ、こちらがハードウェアのデバッグを手伝わにゃならんのか、
＞いまだに、よくわからんのだな。
＞
＞ハード屋の誇りがあるなら、仕様通りに、一発で動くハードウェアを持って来
＞てみそ。
＞
＞# 残念ながら、そういう経験って、わし、まだ、一度もないんだよなぁ
＞# 一体全体、何をしておるのだ、上流の連中は ... プロの仕事を見せてくれ、
＞# 頼むから
＞
＞
＞
＞こっちは、こっちで、ドライバのバグ取りもせにゃならんので、間違いなく
＞ハードウェアが悪いってのをつきとめるのは、結構、タイヘンなのだよ。
＞
＞余裕こいてるわけでもなし、ボランティアで付き合ってるのとも、違うぞ〜。

そりゃそうじゃ。
大きな流れはこうなっとりましたか。
いやはやこりゃまいり候だす。
しかしこれは言うべきだね。

私めぼけてるかも、その節失礼。